水下清淤機器人通過開鑿通道進入管涵，操作人員通過控制箱控制清淤機器人行走，通過機器人前端的液壓鏟斗絞龍對泥漿進行攪拌破碎，渣漿泵把淤泥集中到吸污口，通過鏟斗、吸污口和渣漿泵的過濾裝置對泥漿進行多級過濾篩除，把直徑小于25mm的顆粒分離出來通過液壓增壓泵將分離后的淤泥吸入泥漿管送至地面水泥罐車進行輸送處理。

水下自動清淤機器人主要解決如下現狀：1、長期無法清理嚴重黑臭污染；2、涵管面積大有水；3、板結、堆積物嚴重、淤堵面積較大；4、普通清淤、人工無法滿足清理；

水下清淤機器人功能；

耐沖擊鏟斗絞龍：鏟斗將淤泥集中到鏟斗內，絞龍對淤泥進行攪拌破碎，具有良好的耐沖擊性，能對淤泥快速有效地進行處理。

高效率渣漿泵：功率15.5kw，揚程25m，水平傳輸距離150m，流量100m3/h，泵送最大顆粒直徑25mm，高效節(jié)能。

全液壓驅動：機器人采用全液壓驅動力大，驅動剛度大、精度高、響應快；調速范圍寬，速度控制方式多樣；易于實現安全保護，使用壽命長。

全面觀測：采用4個200w像素專業(yè)水下攝像機，觀測范圍廣，多方位觀測；同時裝配4個50w高亮LED水下照明燈，能清晰有效地觀測到機器人的工作周圍的情況，有效輔助決策。

全自動卷纜機：采用全自動卷纜機，運行穩(wěn)定，性能可靠，提高勞動效率，減輕了工人勞動強度，實用性強。同時解決了電纜擺放混亂問題，提高了工作場地利用率，改善了作業(yè)環(huán)境，便于使用和管理。

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